Зимняя канавка соединяет Неву с Мойкой. Она получила название от Зимнего дворца, построенного для Петра I (позднее на месте этого дворца возвели здание Эрмитажного театра). Канавка была прорыта под руководством видного подрядчика по прокопке каналов  "москвитина" Василия Озерова в 1718-1720 годах. Во время строительства Эрмитажного театра в 1783-1784 годах стенки этой канавки были одеты гранитом.

Одновременно с постройкой Эрмитажного театра между ним и Старым Эрмитажем над Зимней канавкой была переброшена широкая арка. В сочетании с изящным изогнутым мостиком, перекинутым через канавку, эта арка образует очень живописный уголок. Особенно хороша Зимняя канавка со стороны улицы Миллионной, откуда в просвете между аркой и мостом открывается панорама Невы с виднеющимся вдалеке противоположным берегом. Этот уголок города широко известен как место действия одной из сцен оперы П.И. Чайковского "Пиковая дама".

Через Зимнюю канавку перекинуты три моста: Первый Зимний по улице Миллионной, Второй Зимний по набережной реки Мойки и Эрмитажный по Дворцовой набережной. Названия мостов связаны со зданиями Зимнего дворца и Эрмитажа.